Un motor cu angrenaj compact este un tip de motor cu angrenaj care are o dimensiune și o greutate mici în comparație cu alte tipuri de motoare cu angrenaj. Un motor cu angrenaj compact este format dintr-un motor mini sau micro electric și o cutie de viteze compactă. Motorul mini sau micro electric este un motor electric mic și ușor, care se poate roti până la 180 de grade. Cutia de viteze compactă este un dispozitiv care folosește angrenaje mici pentru a reduce viteza și a crește cuplul motorului electric. Un motor cu angrenaj compact are avantaje precum consumul redus de energie, costul redus și instalarea ușoară. Un motor cu angrenaj compact este utilizat în mod obișnuit în proiecte de hobby, cum ar fi mașini RC, avioane, elicoptere și roboți.