มอเตอร์เกียร์ขนาดกะทัดรัดเป็นมอเตอร์เกียร์ชนิดหนึ่งที่มีขนาดและน้ําหนักเล็กเมื่อเทียบกับมอเตอร์เกียร์ประเภทอื่น มอเตอร์เกียร์ขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กหรือไมโครและกระปุกเกียร์ขนาดกะทัดรัด มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กหรือไมโครเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กและน้ําหนักเบาที่สามารถหมุนได้ถึง 180 องศา กระปุกเกียร์ขนาดกะทัดรัดเป็นอุปกรณ์ที่ใช้เกียร์ขนาดเล็กเพื่อลดความเร็วและเพิ่มแรงบิดของมอเตอร์ไฟฟ้า มอเตอร์เกียร์ขนาดกะทัดรัดมีข้อดี เช่น ใช้พลังงานต่ํา ต้นทุนต่ํา และติดตั้งง่าย มอเตอร์เกียร์ขนาดกะทัดรัดมักใช้ในโครงการงานอดิเรก เช่น รถยนต์ RC เครื่องบิน เฮลิคอปเตอร์ และหุ่นยนต์